Определение: Крайният изключвател (краен превключвател) е малък бутон или сензор, който се намира в краищата на осите X, Y и Z.
Функция: „Нулиране“
Когато включиш принтера, той не знае къде се намира печатащата глава. Затова задвижва всички оси в една посока, докато не се чуе „щрак“ и крайният изключвател се задейства.
Тази точка е нулева точка (начална позиция: 0,0,0). Оттук се изчисляват всички движения.
Съвременните принтери често използват „нулиране без сензор“. При този метод драйверът на мотора разпознава чрез съпротивлението (повишаване на тока), че осът е достигнала края си, и вече не е необходим физически превключвател.