Определение: Микростъпването е техника, която позволява на стъпковите двигатели да работят по-фино и по-тихо.
Принцип на работа
Обикновен стъпков двигател NEMA 17 има физически 200 стъпки на оборот (1,8° на стъпка). Това би било много тромаво движение.
Чрез микростъпване драйверът на двигателя дозира тока така, че двигателят да спира „между“ стъпките.
Обичайни са 1/16 микростъпки (тоест 16 междинни стъпки за всяка истинска стъпка = 3200 стъпки на оборот). Това осигурява:
- По-висока разделителна способност (точност).
- По-малко вибрации.
- По-тиха работа.